首先，焊接是制造业中最重要的工艺技术之一，焊接技术的发展速度迅猛，从焊接过程控制到焊接工艺和装备不断有新的发展，焊接在过程中的自动化是机械制造企业焊接生产技术改造的主要方向，因为采用了机械化、自动化的焊接装备会使焊接工序的生产效率提高2-4倍，改善及稳定了焊接质量，降低了成本，解决了传统手工焊接不能满足现代生产技术对产品制造的质量要求等亟待解决的问题。

　　这么说来的话，完整的弧焊机器人系统一般由如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（专用焊接电源、焊枪、焊接传感器）、中央控制计算机和相应的安全设备。如图1、图2所示是一台圆坐标机器人系统原理图和焊接机器人控制系统结构图。单一功能的弧焊机器人控制器&焊接系统将大为简化。目前，我国弧焊机器人主要用于汽车制造业，其它行应用较少，尽管如此，仍标志着我国以机器人为核心的焊接自动化技术已进入生产实用阶段。同时我们砖瓦行业也开始引进焊接技术来完善。

　　因为利用弧焊机器人进行绞刀表面堆焊，虽然目前在国内还处于是尝试阶段，但随着堆焊材料制造工艺的日趋完备，焊接材料价格及耐磨优势将逐渐显现，加之各砖瓦机械制造企业及砖瓦生产企业对堆焊质量、降耗的日益重视，机器人堆焊会在上述企业有较好的应用前景。

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